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搬运机器人
创建日期:2019/9/10 14:21:16   浏览次数:1260

 

    通过电机控制麦克纳姆轮实现万向行走,采用单片机系统及二维码识别模块、颜色识别模块搬运对任务和物料种类的识别的识别,通过控制转臂及机械手实现抓取搬运物品的目的。

 

 

项目负责人:庄家杨

指导教师:  唐晓明  卫卫