通过同步带数控运动机构，将鞋子由地面出入口成双送入带有编号的鞋柜盒内。得到取鞋指令时，同步数控运动机构将鞋子由地面出入口成双送出。控制系统是基于51单片机电路及步进电机驱动组成的。