在机械结构上设计制造X、Y、Z数控运动机构实现打印头精确运动及定位。控制系统采用嵌入式微控制驱动板及Arduino开源代码编程软件，分别控制驱动X、Y及送丝轮数控运动的步进电机，使打印头精确运动及定位及自动送丝以及打印头出丝温度控制。